Lewicki Engineering

Tag: embedded linux

  • Jak zbudować obraz Yocto dla FRDM i.MX91S

    Jak zbudować obraz Yocto dla FRDM i.MX91S

    Ten tekst jest częścią serii o FRDM imx91s.

    Postawienie własnego systemu operacyjnego na płytce ewaluacyjnej przy użyciu Yocto jest względnie proste. Zaraz zbudujesz ze mną obraz takiego systemu, czyli bootujący Linux na FRDM i.MX91S zbudowany przy użyciu Yocto.

    Instrukcje prosto od NXP

    Najlepszym sposobem na zbudowanie systemu to skorzystanie z instrukcji przygotowanej przez NXP. Znajduje się ona m.in. w repozytorium meta-imx, jest po angielsku i dotyczy naprawdę wielu płytek ewaluacyjnych. Skoro posiłkuję się NXP iMX91S to skupmy się właśnie na niej.

    Wybrana wersja SDK od NXP

    Domyślny branch repozytorium meta-imx wskazuje na walnascar-6.12.34-2.1.0 ale widzę, że jest dostępny też walnascar-6.12.49-2.2.0 i wybieram właśnie ten branch do dalszej pracy. O wersjach Yocto – LTS, non-LTS oraz tym jak podchodzą do tego vendorzy (jak np. NXP, TI, itd) będzie w osobnym poście. Z nazwy brancha można wyciągnąć takie informacje:

    • Wersja Yocto (przynajmniej teoretycznie): 5.2, codename: Walnascar
    • Wersja kernela Linuxa: 6.12.49
    • Wersja SDK od NXP: 2.2.0

    Samo mięso – komendy do kopiuj/wklej 

    mkdir -p ~/builds/frdm-build 

cd ~/builds/frdm-build/

repo init -u https://github.com/nxp-imx/imx-manifest.git -b imx-linux-walnascar -m imx-6.12.49-2.2.0.xml

repo sync -j4

MACHINE=imx91-11x11-lpddr4-frdm-imx91s DISTRO=fsl-imx-wayland source ./imx-setup-release.sh -b build # read EULA and confirm it with `y`

bitbake imx-image-core

    Po krótce co tu się dzieje:

    Tworzenia katalogu nie trzeba tłumaczyć.

    Potem narzędziem repo od Google pobieram meta warstwy zdefiniowane w repo imx-manifest.

    Następnie wołam skrypt przygotowujący środowisko do budowania. Zmienna MACHINE- wybiera płytkę ewaluacyjną, a zmienna DISTRO- tryb dystrybucji.

    Na koniec komendą bitbake buduję obraz imx-image-core. Ten ostatni krok z reguły trwa długo, zwłaszcza przy pierwszym jego uruchomieniu. Zależnie od maszyny do budowania – nawet kilka godzin.

    Upieczone artefakty

    Całe Yocto ma wiele odniesień do książki kucharskiej. Dlatego po upieczeniu obrazu imx-image-core zaglądam z ~/builds/frdm-build/build do tmp/deploy/images/imx91-11x11-lpddr4-frdm-imx91s/. Znajduję w nim kilka istotnych plików:

    • imx-image-core-imx91-11x11-lpddr4-frdm-imx91s.rootfs.wic.zst – mój docelowy obraz systemu
    • imx-image-core-imx91-11x11-lpddr4-frdm-imx91s.rootfs-20260513212841.wic.bmap – plik ułatwiający szybkie flashowanie obrazu
    • imx-image-core-imx91-11x11-lpddr4-frdm-imx91s.rootfs.manifest – lista wszystkich paczek software’u, które są zainstalowane w obrazie – 1696 linii- trochę dużo. Naprawię to później
    • imx-boot – obraz bootloadera – będący częścią obrazu wic
    • Image – surowy obraz kernela linuxa

    Wystarczy mi w zupełności ten pierwszy, bo można go użyć do wgrania systemu na płytkę.

  • FRDM imx91s – seria z Yocto i Home Assistantem – intro

    FRDM imx91s – seria z Yocto i Home Assistantem – intro

    Ostatnio odkryłem, że NXP Semiconductors zaczął sprzedawać budżetowe wersje swoich płytek ewaluacyjnych pod szyldem FRDM (freedom?). Postanowiłem więc kupić jedną z nich i zrobić na niej coś fajnego.

    Dlaczego FRDM i.MX91S

    Celowałem w płytkę i.MX91 z dwoma portami ethernetowymi, ale padłem ofiarą firmy Farnell, która użyła zdjęcia płytki i.MX91 do produktu i.MX91S. W ten sposób mam inną niż planowałem, ale wciąż całkiem fajną płytkę prototypową – patrz zdjęcie powyżej.

    Co chcę zbudować?

    Akurat grzebałem w Home Assistant i pomyślałem, że fajnie byłoby wystawić do niego kilka prostych czujników. Dodatkowo zawodowo jestem Yocto’wcem (stawiam systemy operacyjne oparte o Linuxa), więc zdecydowałem się na napisanie serii, w której pokażę jak z użyciem Yocto zbudować system operacyjny, który będzie zawierał prostą aplikację, która korzystając z MQTT Discovery pokaże w Home Assistancie wartość czujnika temperatury właśnie z płytki i.MX91S.

    Plan serii

    Skoro zdanie opisujące co chcę zrobić zajęło kilka linijek, to dobrze będzie rozbić to na części. Więc oto co zrobimy:

    1. zbudujemy obraz systemu operacyjnego z użyciem Yocto, który będzie dedykowany dla płytki FRDM i.MX91S – zobacz wpis
    2. wgramy ten obraz na płytkę ewaluacyjną – zobacz wpis
    3. Wytłumaczę Ci jak działa MQTT Discovery (pisząc tą listę sam jeszcze nie wiem)
    4. Napiszemy wspólnie prosty program, który wyeksponuje wartość temperatury z systemu na płytce FRDM do Home Assistanta

    Może tyle wystarczy na początek.

    Zobaczmy dokąd to nas zaprowadzi.